Fachbeiträge
Tipps zum CANopen Network Management (NMT)
In einem CANopen Netzwerk existiert immer ein Teilnehmer, der das Netzwerk-Management übernimmt, der sogenannte NMT Master. Der NMT Master kann den Zustand der anderen Teilnehmer im Netz (diese nennt man NMT Slaves) verändern. Für diesen Zweck wird eine CAN-Nachricht mit der höchst möglichen Priorität verwendet, d.h. der CAN-Identifier hat den Wert “0”. Die CANopen NMT […]
Stichworte: CANopen, Heartbeat, Network Management, NMT
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CANpie FD – ein CAN Treiber für alle Microcontroller
Die Idee zu einem universellen CAN Treiber für Embedded Anwendungen entstand aus der Situation, dass diverse CAN Higher Layer Protocols (CANopen, SAE J1939, etc.) auf unterschiedlichen Microcontrollern laufen sollten, ohne dabei den Code des Protokollstacks für das jeweile CAN-Interface modifizieren zu müssen. Die Realisierung dieser Idee heißt CANpie FD, was für CAN Programming Interface Environment steht. […]
Stichworte: CAN, CANpie, Microcontroller, Treiber
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Analogeingang für Potentiometer von MicroControl
Auch mit diesem kurzen Beitrag befasse ich mich mit einer der häufig gestellten Fragen – Wie kann ich ein Poti mit dem MicroControl Modul erfassen? Die meisten Analog-Eingangs Module der Firma MicroControl sind geeignet um ein Potentiometer zu erfassen. Sie sollten aber bei der Bestellung schon darauf achten, dass der Eingang eine entsprechende “ratiometrische Sensorversorgung” […]
Stichworte: Analogeingang, CANopen, Messung, Potentiometer
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Sensoren in 3-Leiter oder 2-Leiter Technik anschliessen
Eine häufig gestellte Frage ist, wie man einen Sensor an die MicroControl Messmodule anschliessen kann. Häufig kommen hier Sensoren zum Einsatz, die nur 2 Adern/Leitungen zur Verfügung stellen. Eine der Adern muss an die Versorgung (typ. 24V DC) angeschlossen werden. Die andere Ader liefert das Signal (typ. 0(4)..20mA). Da die MicroControl Module auf dem Klemmenblock […]
Stichworte: 2-Leiter, 3-Leiter, Sensor, Versorgungsspannung Sensor
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