Fachbeiträge

µMIC.200 – Einstellung von Datum und Uhrzeit

Die Einstellung von Datum und Uhrzeit kann auf der Steuerung µMIC.200 auf zwei unterschiedlichen Wegen erfolgen: entweder manuell oder automatisch über NTP. Die aktuellen Einstellungen für Datum und Zeit können über den Befehl timedatectl abgerufen werden. umic@uMIC:~$ timedatectl status                       Local time: Mo 2018-08-13 16:20:00 CEST                   Universal time: Mo 2018-08-13 14:20:00 UTC                         RTC time: Mo 2018-08-13 […]

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STM32F3 – Initialisierung der Floating-Point-Unit (FPU)

  Besonders im Automotive- und Medizintechnikbereich finden sich häufig Anwendungen, die eine genaue Temperaturmessung mit bis zu sechs Nachkommastellen erfordern. Bei Embeddedsystemen ist dabei die Nutzung von hardwareseitiger Rechenbeschleunigung durch Floating-Point-Units (FPUs) sehr sinnvoll. Die STM32F3-Serie bietet sich unter anderem dazu an, da sie auf der Cortex-M4F-Serie aufgebaut ist, die eine FPU als Koprozessor integriert […]

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Schneller am Ziel mit CAN FD

Vom 18. bis 19. September 2014 versammelte sich wieder eine beachtliche Zuhörerschaft zur diesjährigen CAN-Konferenz Obrum der CAN in Automation (CiA) in Gliwice, Polen. Die Konferenz, ausgerichtet von Anwendern und Herstellern, richtete sich vor allem an Entwickler und Entscheider aus der Industrie, aber auch Interessierte aus anderen Bereichen von Maschinenbau und Technik waren wieder zahlreich […]

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CANopen Identifier speichern

Das Speichern von Identifiern der verschiedenen CANopen Dienste (PDO, EMCY) erfolgt über das Objekt 1010h, welches in der CANopen Spezifikation CiA 301 /1/ definiert ist. Durch das Schreiben einer Signatur (“save”) können sowohl die Identifier als auch die weiteren Kommunikationsparameter (Transmission Type, Event timer) netzausfallsicher gespeichert werden. Trotzdem lässt die Spezifikation noch Raum für Interpretationen: […]

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