Fachbeiträge

STM32F3 – Initialisierung der Floating-Point-Unit (FPU)

  Besonders im Automotive- und Medizintechnikbereich finden sich häufig Anwendungen, die eine genaue Temperaturmessung mit bis zu sechs Nachkommastellen erfordern. Bei Embeddedsystemen ist dabei die Nutzung von hardwareseitiger Rechenbeschleunigung durch Floating-Point-Units (FPUs) sehr sinnvoll. Die STM32F3-Serie bietet sich unter anderem dazu an, da sie auf der Cortex-M4F-Serie aufgebaut ist, die eine FPU als Koprozessor integriert […]

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Schneller am Ziel mit CAN FD

Vom 18. bis 19. September 2014 versammelte sich wieder eine beachtliche Zuhörerschaft zur diesjährigen CAN-Konferenz Obrum der CAN in Automation (CiA) in Gliwice, Polen. Die Konferenz, ausgerichtet von Anwendern und Herstellern, richtete sich vor allem an Entwickler und Entscheider aus der Industrie, aber auch Interessierte aus anderen Bereichen von Maschinenbau und Technik waren wieder zahlreich […]

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CANopen Identifier speichern

Das Speichern von Identifiern der verschiedenen CANopen Dienste (PDO, EMCY) erfolgt über das Objekt 1010h, welches in der CANopen Spezifikation CiA 301 /1/ definiert ist. Durch das Schreiben einer Signatur (“save”) können sowohl die Identifier als auch die weiteren Kommunikationsparameter (Transmission Type, Event timer) netzausfallsicher gespeichert werden. Trotzdem lässt die Spezifikation noch Raum für Interpretationen: […]

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CANopen Module identifizieren

Beim Starten eines CANopen Netzwerkes wird oftmals “vergessen”, die eingesetzten CANopen Geräte zu identifizieren. Mit Identifikation ist hier gemeint, die Inhalte der Objekte 1000h (device type) sowie 1018h (identity) auszulesen und mit definierten Werten in der Steuerung zu vergleichen. Aus meiner Erfahrung sprechen zwei Argumente dafür, diesen Schritt bei jedem Start der Steuerung auszuführen. Erstens […]

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