Für die Microchip PIC32MX7xx Familie (PIC32 CAN-USB PIM) ist ein CANpie Treiber verfügbar. Der Treiber unterstützt die beiden vorhandenen CAN Kanäle auf dem Microcontroller. Der neue Treiber fügt sich nahtlos in die bereits vorhanden Microchip PIC Treiber ein und kann mit den Protokoll-Stacks CANopen Slave, CANopen Master, CANopen Bootloader sowie SAE J1939 kombiniert werden.

Eine Demoversion des CANopen Slave Protokollstacks ist mit 4 TPDOs und 4 RPDOs konfiguriert und auf dem Microchip Board DM240001/PIC32MX795F512L ohne Einschränkung lauffähig. Die Implementierung besteht den CANopen Conformance Test in der Version 3.00.

31. Oktober 2013, Uwe Koppe

Stichworte: CAN Treiber, CANopen, CANpie, SAE J1939

Geschrieben in: CAN, CANopen, SAE J1939