CANopen

Fehlersuche in CAN Netzwerken – Teil 2

In meinem letzten Beitrag bin ich ausführlich auf die richtige Terminierung von CAN Netzwerken eingegangen. Jetzt möchte ich auf weitere Fehler, die beim Aufbau eines CAN Netzwerkes auftreten können, im Detail eingehen. Unterschiedliche Baudraten der Teilnehmer Eigentlich kein ernstzunehmendes Problem – die Baudrate lässt sich auf den meisten Teilnehmern per DIP-Schalter oder Hex-Codierer einstellen. Bei […]

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Finger weg von CAN Remote Frames!

CAN Remote Frames – auch als RTR (Remote Transmission) bezeichnet – sind in der Bosch CAN Spezifikation /1/ definiert, um einen CAN Data Frame mit dem gleichen CAN Identifier anzufordern. Die Unterschiede zu einem CAN Data Frame sind: beim Remote Frame ist das RTR Bit nach dem Identifier immer rezessiv der Remote Frame hat kein […]

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Tipps zum CANopen Network Management (NMT)

In einem CANopen Netzwerk existiert immer ein Teilnehmer, der das Netzwerk-Management übernimmt, der sogenannte NMT Master. Der NMT Master kann den Zustand der anderen Teilnehmer im Netz (diese nennt man NMT Slaves) verändern. Für diesen Zweck wird eine CAN-Nachricht mit der höchst möglichen Priorität verwendet, d.h. der CAN-Identifier hat den Wert “0”. Die CANopen NMT […]

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CAN-Module für die Hutschiene

Der Messumformer µCAN.8.ti-SNAP verfügt über 8 Eingänge für Thermoelemente oder PT100 Fühler, und das alles auf einer Breite von nur 22,5 mm im Schaltschrank. Informieren Sie sich über dieses und weitere Module der Hutschiene auf unserer Homepage unter http://www.microcontrol.net/produkte/module-snap/ucan8ti-snap.html Erfahren Sie mehr über die Bustechnologie CAN, CANopen, J1939 und EtherCAT auf unseren Seminaren. Weitere Informationen […]

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